PreSCAN 2021是西门子公司开发的一款功能强大的虚拟模拟实验软件，使用它可以帮助汽车设计人员进行汽车驾驶预警、驾驶辅助等多种功能的测试工作，可以真实的模拟现实世界的汽车驾驶环境，从而确保汽车的各项数据的准确性和可靠性，让汽车能够顺利的完成各项测试工作。软件中提供了各种汽车相关的硬件数据，在测试汽车的过程中用户可以根据自己的需要来使用这些数据，以便更好地完成汽车模拟测试。软件的模拟测试非常的逼真，PreSCAN 2021能够准确的模仿现实的各种公路场景、各种天气环境，从而让汽车如同在现实环境中行驶一样，可以得到非常准确的测试数据。软件还支持自动驾驶汽车的模拟测试，通过软件本身领先行业的系统仿真功能可以高效的完成自动驾驶系统的开发以及测试工作，使得自动驾驶系统的开发，验证等工作进度都可以大大加快，汽车的上市时间加快，从而在市场中占据更多的优势，是汽车测试和驾驶系统开发必备的工具，本站带来的是
PreSCAN 2021破解版，附带了激活破解补丁，可以完美破解软件，需要的赶快下载吧。
安装教程
1、下载并解压，运行EXE程序安装，来到安装界面，点击next继续。
2、选择软件的安装目录，选择好之后点击next。
3、选择软件安装组件，选择好点击next。
4、选择安装选项，根据你的需要选择，点击next。
5、选择开始菜单文件夹，默认即可。
6、选择安装附加选项任务，勾选安装软件的快捷方式。
7、点击install，开始安装软件。
8、正在安装PreSCAN 2021软件，等待软件安装完成。
9、安装完成，选择no，点击finish完成退出安装界面。
破解教程
1、打开软件包，将文件夹“ProgramData”复制到C盘下面。
2、将Prescan_2021.1复制到软件安装目录下，具体路径如图所示。
3、双击运行.reg文件，并点击是将信息添加到Windows注册表中。
4、添加完成，打开软件就是破解版了，可以无限制使用。
软件特色
1、建立场景
是一个专门的预处理器（GUI）允许用户在几分钟内使用一个数据库来建立和修改交通场景，该数据库包括路段、基础设施组件（树木、建筑、交通标志）、演员（汽车、卡车、自行车和行人）、天气条件（如雨、雪和雾）以及光源（如太阳、车灯和灯柱）。通过从OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse和/或GPS导航设备中读入信息，可以快速做出真实道路的表现。
2、模型传感器
车辆模型可以配备不同类型的传感器，包括雷达、激光、照相机、超声波、红外线、GPS和用于车辆对X（V2X）通信的天线。通过对传感器类型和传感器特性的简单交换和修改，促进了传感器的设计和基准。
3、PreSCAN 2021破解版增加控制系统
Matlab/Simulink接口使用户能够设计和验证数据处理、传感器融合、决策和控制的算法，以及重新使用现有的Simulink模型，如CarSim、Dyna4或ASM的车辆动力学模型。
4、运行实验
一个三维可视化浏览器允许用户分析实验结果。它提供了多个视角、直观的导航控制以及图片和影片生成功能。此外，与ControlDesk和LabView的接口可用于自动运行一批实验方案，以及运行硬件在环（HIL）模拟。
软件功能
1、遵循基于物理场的系统性仿真方法
使用基于物理场的行业领先仿真平台进行强大的自动驾驶车辆功能测试，从而验证自动驾驶系统的安全性和可靠性。Simcenter让工程师们可以遵循系统性方法来测试、开发和优化自动驾驶系统。这样可以提高自动驾驶车辆从早期研发到最终验证、认证和批准阶段的综合系统工程效率。
Simcenter提供适用于各种ADAS&AV功能和认证测试的开箱即用场景库，同时伴有大量传感器模型，能够迅速评估完整自动驾驶堆栈的每一部分。它是一种开放式环境，遵循所有主要行业标准，并且允许与第三方工具和内部企业流程集成。工程师们可以轻松执行自动驾驶研究，确定车辆的最佳传感器配置，开发强大的驾驶辅助系统，评估感知、融合、规划和控制算法，准备自动驾驶车辆系统的验证和认证。
2、ADAS&AV系统验证和确认
利用符合主要行业标准的测试场景集。PreSCAN 2021破解版可用的兼容测试及其相应标准为：用于自适应巡航控制(ACC)的ISO测试协议、用于自动紧急驻车系统(AEBS)的欧洲新车评估组织(NCAP)性能测试、用于自动紧急驻车系统的德国汽车协会(ADAC)性能测试、用于车道偏离警告系统(LDW)的ISO测试协议、用于车道偏离警告系统的美国高速公路安全管理局(NHTSA)测试协议、用于交通标志识别系统(TSR)的欧洲NCAP性能测试、用于变换车道辅助系统(LCAS)的ISO测试协议和用于变换车道辅助系统的eValue测试协议。
3、HiL
通过让驾驶员直接在环并更加高效地确认和验证物理电子控制单元(ECU)硬件组件，进行人机界面(HMI)系统和子系统设计。可以使用特制放映盒将生成的图像投影到物理相机，或者将图像投影到物理传感器处理管线，这样工程师们就可以测试不同级别的ECU或其他评估中的设备。这可以帮助他们快速制作ECU固件原型并以实惠而省时的方式探索复杂边缘情况。
4、传感器仿真
在自动驾驶车辆开发过程中直接将各种一流传感器模型纳入仿真之中。PreSCAN 2021传感器产品组合完全支持汽车传感器供应商的开发需求、OEM和一级供应商的研发应用以及新一代自动驾驶车辆的系列开发。传感器模型主要分为四类：理想或地面实况传感器、基于概率的传感器模型、详细传感器模型和基于物理场的传感器模型。
5、参数变化
变化参数，哪怕只在某一台电脑上改变，这对于先进驾驶辅助系统(ADAS)的研发和验证而言尤为有趣。Simcenter通过数据模型API可以访问场景中的所有对象。通过这种编程界面，工程师们可以在实验中改变参数，从而实现示例自动化和快速迭代。
6、服务
通过选择我们多种不同类型实际操作培训和支持服务包中的一种，根据需要扩展帮助。我们的工程师会尽心尽力帮助您更好地理解不同工具和功能。培训和支持服务还可以帮助提高采用速度，为工程师们带来有关如何以最佳方式将Simcenter用于自身特定用例方面的深层知识。我们还可以为客户提供超出标准软件包范围的特殊要求服务。PreSCAN 2021破解版与工程服务部门一直密切协作，他们具备自动驾驶车辆所有可能应用的深层知识，譬如ADAS硬件在环项目、传感器建模和验证服务以及真实安全性优势评估（例如针对欧洲NCAP高级标准）。
7、生成场景
利用路面、基础设施组件、操作者、天气和光源的大型数据库，只用短短几分钟的时间就可以复制大量测试工况，从验证传感器、算法甚至是传感器融合系统的简单演示场景，到真实世界的交通场景。这可以大幅加快自动驾驶车辆的确认和验证。在Simcenter中，工程师们可以使用GUI通过可视化和手动方式开发场景，或者使用API通过编程生成场景。Simcenter还涵盖了其他一些重要功能，可以帮助生成路面、交通行为和预定义场景的真实表示。
8、集群
大规模运行仿真。要让自动驾驶车辆功能运作，只在高速公路上行驶数百万公里还不够。相反，该行业需要具备应力测试自动驾驶算法的能力，不仅是在正常情况下，而且特别需要应对危险情况。而这正是集群仿真的用武之地。PreSCAN 2021破解版中的集群功能允许工程师们测试数百万种场景，同时更改诸如车辆参数、天气、传感器参数等等仿真参数。
软件亮点
一、传感器模型
1、摄像机（单目和立体）
2、鱼眼摄像头
3、雷达
4、激光和激光雷达
5、超声波
6、PMD / 飞行时间
7、HD-MAP 的 E-Horizon （开发中）
8、V2V 和 V2I 通信
- DSRC 天线接收器 (Rx) 和传送器 (Tx)
- 标准信息集（例如 SAE J2735 BSM）
9、红外线 (NIR)
10、用户定义的传感器模型
二、PreSCAN 2021地面实况传感器
1、SELF 传感器
（提供相关对象信息，用于校准跟踪与追溯算法）
2、深度摄像机
（提供深度值，用于校准立体摄像机算法）
3、车道标记传感器
（提供车道和道路信息，用于校准车道报警或保持系统）
4、边界框传感器
（用于校准对象和行人探测算法）
三、场景
1、用户定义的道路网
（例如直行道、弯道、环状交叉路口、交叉口）
2、3D 路段和路堤
（例如坡道、山道、桥、立交桥和减速带）
3、PreSCAN 2021道路基础设施
（例如车道标志、人行横道、交通标志、交通信号灯、灯杆、矩阵标识、护栏）
4、道路使用者
（例如小汽车、卡车、动态骑行者&行人）
5、自然运动的动态行人
（例如携带手提箱、雨伞、背包和骑自行车的各种身高和体型的男性、女性和儿童）
6、建筑物、树木&草丛数据库
7、环境条件
（白天和夜晚环境、不同强度的降雨、雾和雪、污点、街道照明）
8、灯光效果
（例如光照、阴影、反光）
9、车灯反光
（潮湿的道路、车辆表面和反光的道路物体）
10、反光的道路物体
（猫眼、圆形反光瓷球状物、护栏反光饰条、路边杆柱）
11、PreSCAN 2021测试自动化
（获取模型参数用于测试自动化研究）四、机动控制
1、按照规定动作的开环操纵
- 灵活的路径和速度定义
- 标准场景设置（EuroNCAP、ADAC、ISO、NHTSA、ECE、ASSESS 等）
- 导入 GPS 路线轨迹记录
2、根据汽车动力学模型的闭环操纵
- 打开底盘、变速箱和发动机的 Simulink 模型
- 侧向和纵向操纵机构（驱动模型）
3、根据第三方汽车动力学模型的闭环操纵
- 您的内部开发的汽车动力学代码
- 行业标准汽车动力学代码（例如 CarSim、DYNA4、dSPACE/ASM）
4、利用转向操纵台的驾驶员在环
五、导入工具
1、Google Sketchup
2、Google 3D Warehouse
3、Google Earth
4、GPS 追踪
5、自动生成道路网的 Open Street Map 导入工具
6、CAD 模型（STEP、IGES、3DXML）
六、PreSCAN 2021连接
1、Matlab & Simulink
2、ADTF
3、veDYNA 汽车动力学
4、CarSim & TruckSim 汽车动力学
5、VI-Grade 汽车动力学
6、dSPACE ASM 汽车动力学
7、AmeSIM 汽车动力学
8、MOMO & Logitech 转向操纵台
9、dSPACE / 控制台
10、National Instruments / LabVIEW
11、HIL 工具（ETAS、dSPACE、National Instruments、OpalRT、Vector）
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